Contexte

Opérations marines :

  • Interviennent tout du long du cycle de vie des EMRs
  • Tout type de technologie concerné
  • Diversité, complexité et coût  important
  • Facteurs de risque (humains, matériels, économiques)
  • Levier important de réduction du LCOE

Ruptures scientifiques et innovation

  • Modélisation multicorps par des approches robotique, couplage avec l’hydrodynamique, couplage avec une modélisation de câbles en grande déformation
  • Intégration native de systèmes de contrôle bouclés incluant des systèmes de positionnement dynamique

Dates clés du projet

  • Septembre 2016 - Lancement du projet
  • Mars 2017 - Version alpha avec intégration du contrôle
  • Octobre 2017 - Démonstrateur avec DP
  • Décembre 2017 - Module câble en grande déformations
  • Juillet 2018 - Mise en open-source
  • Septembre 2018 - Fin du projet

Démonstrateur

  • Cadriciel open source pour la simulation des opérations marines appliqué aux opérations d’immersion du hub électrique sur le SEM-REV en 2015